文／盧冠芸、施柏榮、洪春暉

近年來，「物理AI」（Physical Artificial Intelligence）逐漸成為驅動技術與產業革新的核心力量，此一接續感知型（Perception AI）、生成式AI（Generative AI）、代理式AI（Agentic AI）而來的物理AI，不再僅滿足於在數位世界中完成運算、分析或內容生成，而是開始強調「智慧系統必須具備身體」，即能在現實物理環境中感知、移動、操作。其中，物理AI的形式包含人形機器人、自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）、無人機、自動駕駛車等，這些都代表AI從抽象運算邁向具身（Embodied）的階段。

由於物理AI的機器人種類多元，其可對應的應用場域也十分廣泛，透過人形機器人、無人機、自駕車等物理AI系統，不僅可以覆蓋傳統工業製造與倉儲物流，也能延伸至商業服務、家用支援、城市運輸、公共安全甚至醫療與照護領域。此種跨領域、跨場域的特性，使物理AI的市場潛力提升，也因此成為資本市場與媒體關注焦點。

其中，最受矚目者當屬人形機器人，近期多位科技與機器人領域領袖都對人形機器人的前景提出看法，如特斯拉執行長Elon Musk多次強調人形機器人Optimus可能成為未來公司最大業務之一，並預測其能顛覆製造與自動化領域，實現大量重複性任務自動化；Figure AI
執行長Brett Adcock表示，目前該公司正持續迭代其人形機器人平台，透過大量資金與人才投入，目標為打造能在真實環境中自主運作的機器人，並強調高量產與實用性為勝出關鍵；NVIDIA執行長黃仁勳則認為人形機器人將是下一個兆美元級產業，並指出結合AI、平台與軟硬體協同，可推動人形機器人成為主流。

人形機器人商業化，帶動自動化質變與市場成長
對於產業界而言，人形機器人的興起具有深遠意義。首先，它意味著自動化不再僅是重複性、高量產作業的替代方案，而是可根據情境、環境、需求進行智慧決策與自主作業，帶來效率、安全性與靈活性的提升。其次，隨著感測技術、邊緣運算、軟硬整合能力提升，過
去只有高度結構化、重複操作的製造業，開始進入智慧與彈性的時代。隨著人形機器人與通用機器人的商業化加速，未來幾年全球機器人市場將邁入新一波成長週期。

物理AI的興起也為供應鏈、生產鏈與產業結構帶來變革契機，例如當機器人從專用工業設備跨入通用型、自主型載具，可望形成新的硬體、軟體、服務和營運生態。過去分散於製造、物流、運輸、服務、照護等不同領域的需求，有可能被整合在同一套物理AI架構之下。
因此，此種融合不只是技術升級，更是產業升級，能為企業、政府、整體經濟體系，提供新的競爭優勢與轉型路徑。

台灣布局物理AI：製造、物流與醫療利基
對台灣產業而言，面對全球機器人市場邁入多元、跨領域的爆發階段，發展關鍵在於從利基應用尋求切入點，如台灣具相對優勢的製造、物流與醫療等領域。在製造領域中，台灣具備半導體、電子製造、精密機械等產業基礎，隨著全球供應鏈重構、智慧製造升級需求提升，以及自動化趨勢的加速，具備AI、機械與系統整合能力的台灣供應鏈，可針對精密、自動化、生產效率提升等提出解決方案，從精密自動化的利基點，發展智慧製造所需的機器人解決方案。

此外，在物流與倉儲／配送領域中，因應電子商務興起與供應鏈效率需求提升，AMR、自動化倉儲系統、智慧物流方案已成為熱門發展領域，物流運輸機器人已占專業用服務型機器人市場的一半以上。台灣若能整合在地供應鏈與軟硬體整合能力，提供彈性且可靠的智慧物流解決方案，可望在區域甚至全球市場中取得發展利基。

至於醫療與照護領域，隨著社會人口老化、醫療需求提升，以及AI結合機器人技術逐步成熟，智慧醫療機器人與醫療自動化成為新興成長動能，亞洲國家多積極以政策推動。台灣因具ICT、醫療器材與電子零組件等供應鏈基礎，有機會發展如醫療內視鏡機器人、醫療配送機器人、照護機器人等利基產品。

迎向2026：政策驅動智慧機器人雙軌發展
展望2026年，預期全球機器人將持續快速擴張，智慧與自主機器人的需求將進一步擴大。對台灣而言，若能在此市場起飛之際，整合產官學研之力，共同建構涵蓋硬體研發、系統整合與應用部署的開放生態系，將有利於提升台灣產業競爭力。短期之內，建議宜透過獎勵研發等政策工具，鼓勵業者投入人形機器人與高階智慧機器人的研發，讓企業能因應未來技術需求。

除了基礎技術外，亦應同步發展相關應用與場域實證，如推動智慧機器人在製造、物流、醫療照護、服務領域等多樣場域的實證，透過模組化設計與系統整合，使機器人解決方案可快速部署並彈性應用於不同環境，搶占利基應用市場商機。

預估2026年將為加速「先進機器人研發」與「智慧機器人普及化部署」雙軌策略的關鍵年，透過建構開放、整合性的機器人產業體系，搶入國際供應鏈體系，強化國際合作，藉此提升台灣機器人產業之國際競爭力。