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士林電機展示自動化方案 落實軟硬體AIoT整合服務
CTimes陳念舜
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面對現今包含製造、服務等百工百業自動化加速朝向AIoT應用演進,士林電機在今年台北國際自動化展,除了提供聊天式AI介面全場導覽,並展示多款結合馬達、控制器等產品組成解決方案,以及針對變頻器預測維護等自動化工程整合服務。

圖一 : 士林電機研發中心協理許耀洲
圖一 : 士林電機研發中心協理許耀洲

其中現場展示的智慧移動載具「送餐機器人」,便是透過士林電機整合微型DC馬達與控制器為一體的解決方案,突破傳統工業級AC伺服控制限制,成功拓展服務業與輕量自動化應用。

士林電機研發中心協理許耀洲表示,由於該方案透過左右側各控制兩輪,而能取消傳動軸,僅憑輪差來進行轉向,提供滑順、低噪音及節能的動力輸出;運行時的自由度幾乎和AGV相同,並以送餐優先。

因此強調其體積小、效能高,專為狹小空間與輕量載運設計,可不受餐廳傳統固定鍊條式、占用動線空間的軌道限制。並依客戶載重、速度及空間限制與應用場域規劃設計產品,而達到較大自由度的彈性規劃配置。

支援多元通訊介面,精準對接AGV/AMR、服務型機器人、自動化送餐與智慧物流設備,達到跨領域系統整合。同時搭配三菱機械手臂與回型軌道系統,以動態展現極高精度的擺放定位、運送與高穩定度。

「無框馬達」則承襲了永磁同步馬達的高效能基因,卻徹底去除了傳統馬達的轉軸、軸承與外殼,僅由精密矽鋼片與高效銅繞組構成的定子,直接嵌入設備機殼;並與高性能永磁轉子組成,而能直接鎖固於機器軸心,縮減傳動組件的體積,實現了將馬達直接融入機構一體化的極致整合。

從而具備高度自主的適配彈性,可依客戶需求自由搭配各式外殼、編碼器與減速機等核心部件,成就最緊湊、最具剛性的直驅設計方案,徹底消除傳統齒輪或皮帶傳動所產生的背隙,提升系統的反應速度與定位精度。在極有限的安裝空間內,展現極致轉矩輸出,大幅優化系統配重與動態響應,用於協作型機器手臂、人形機器人、機器狗。

值得一提的是,目前士林電機也正與積凱科技等專注半導體濕製程設備的整機客戶合作,協助開發客製化應用方案,提升良率、強化效率並實現綠色製造。滿足快速迭代的機台設計,可分別適用於晶圓和玻璃基板等,真正基於新興需求去開發的專用設備。若將來必須清洗方形玻璃基板時,也必須考量其旋轉時的扭矩和動平衡與圓形不同,現已實際在廠內上線量產。

並針對新一代變頻器SE5搭配預防保養功能,透過感測監控和數據分析技術,將傳統設備維護模式由「故障後維修」轉換為「事前預警管理」。避免發生如過去使用機台的思維,安裝上去就很少維護,等到壞了才停機更換,在某些關鍵製程可能造成過大成本。

如今,則能提前掌握關鍵零件健康狀態,有效降低突發停機風險、優化維護資源配置,延長設備使用壽命,提升產線穩定性與生產效率,包含「風扇壽命管理」、「電容健康監測」、「繼電器壽命監控」3項智慧預知保養機制。

許耀洲進一步指出,目前士林電機的自動化工程整合事業處,便是結合過去多年來在光電業累積多年的實務經驗與跨領域技術,開始解決部份舊廠改裝,轉型為半導體、生醫、倉儲物流業時,從需求分析、系統設計、設備選型,到現場施工與後續維護提供一站式彈性服務。

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