通用型機器人與自主機械正逐步從研究實驗室走向實際的量產市場,對於能在邊緣運行基礎模型的緊湊且節能的AI超級電腦需求也日益增加。為因應此需求,NVIDIA推出基於NVIDIA Thor架構的新模組T3000與T2000,使大規模的主流機器人與邊緣AI應用成為可能。
Jetson AGX Thor正驅動這一代新型人形與機器系統,並在各產業中逐漸被採用。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi與Techman Robot等多家企業皆基於此平台開發產品。
T3000打開人形機器人與機器部署新局
IGX T3000模組配備NVIDIA Blackwell GPU、八核心Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X記憶體及273GB/s的記憶體頻寬,並支援25Gb乙太網,以緊湊的外觀尺寸提供865 FP4 Teraflop的AI運算,但體積和功耗約只有前代T5000的一半。IGX T3000還整合了功能安全設計,可無縫執行NVIDIA Halos for Robotics完整安全堆疊,適合機器人在與人類共處環境運作。
雖體積比T5000更小,但T3000在多模態工作負載如大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言行動模型與世界基礎模型的推理效能與T5000相當。採用T3000有助於在記憶體價格高昂時降低成本。
T2000擴展邊緣AI應用
Jetson T2000將Thor架構應用於更廣泛的邊緣AI系統,提供400 FP4 Teraflop算力與16GB記憶體,為開發商打造視覺AI代理、自主移動機器人、工業操作臂及其他智慧機器提供入門選項。
隨著新Jetson模組發表,NVIDIA現擁有涵蓋70 TOPS至2,000 Teraflop範圍的可擴展邊緣 AI 平台,讓開發者能應對幾乎所有邊緣 AI 工作負載。
Agent技術實現記憶體自動最佳化
AI Agent 正改變開發者工作效率,能自動處理記憶體最佳化、系統配置與部署,這些以往需大量手動與專業領域知識的任務。
全新推出的Jetson agent技術,讓開發者得以在數日內最佳化整個軟體堆疊,顯著節省記憶體需求。此技術支援整個Jetson產品線,包括 Jetson Thor與Jetson Orin,讓開發者能在較低記憶體配置上運行更複雜的工作負載。此作法不只降低系統成本,且加快部署速度,也提供在同產品階層下可降低記憶體容量等級而無損效能的彈性。
來自不同產業及地區的企業,已透過軟體最佳化加快開發速度且大幅節省記憶體。根據人形機器人領導者包括UBTech與Agile Robots,以及工業解決方案供應商Connect Tech的經驗,導入新Agent之後,記憶體使用量最多可減少15GB,使其應用有機會從NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB模組切換到32GB模組。
在智慧零售領域,SandStar節省高達4GB記憶體,得以部署於NVIDIA Jetson Orin NX 8GB模組,而非16GB模組。伴侶型機器人創造者 GROOVE X(LOVOT 機器人開發者)亦利用Jetson的異質AI加速器最佳化工作負載分配,減少記憶體使用,允許在更低記憶體配置上部署。
在智慧交通領域,NoTraffic在Jetson TX2 NX上減少30%記憶體使用,釋放空間為其智慧交通平台加入更多AI功能,無需提升硬體要求。
NVIDIA Thor產品線開始支援Cosmos 3 Edge模型
NVIDIA還同步擴大其Cosmos 3 open world基礎模型系列。此系列模型為機器人的基礎模型,專為具身系統打造。針對NVIDIA Thor平台,NVIDIA推出了輕量化的Cosmos 3 Edge模型。Cosmos 3 Edge的模型參數規模為40億,可協助具身系統理解世界並即時推理,能透過裝置端推理預測並產生行動。藉由開放的Cosmos框架,開發者可於約一天內針對特定具體化體與感測器進行後訓練,縮短模擬現實差距,後續於 Jetson Thor上完成即時視覺分析與裝置端機器人策略部署。
即刻以模擬模式啟動開發
新模組與NVIDIA Thor家族共用相同晶片架構與軟體堆疊,提供無縫的開發體驗。開發者可透過合作夥伴購買Jetson AGX Thor開發套件,並使用T3000與T2000模組的性能模擬功能提前開始開發。
搭配NVIDIA全套物理 AI 軟體堆疊,包括用於機器人模擬與感知的 NVIDIA Isaac,以及開放模型如NVIDIA Nemotron、Cosmos 3與 Isaac GR00T,開發者可加速下一代機器人、自主機械與視覺AI代理的開發。
開發者將於本月晚些時候於 JetPack 7.2.1版本開始可使用T3000模擬模式,未來版本將支援T2000模擬模式。Jetson T3000與T2000模組預計於2027年第一季上市。