在近期舉辦的「2026機器人高峰會（Robotics Summit 2026）」上，先進電機技術商Quanten Technologies正式發表專為高階具身智慧（Embodied AI）靈巧肢體量產打造的全新電動致動器馬達解決方案—「QJL線性致動系列與QJR高扭矩旋轉系列」。該硬體架構憑藉獨創的動態材料與多相電控技術，打破人形機器人常態化布建的續航力與關節發熱極限。

這款關節馬達拋棄了半個世紀以來作為工業標準的三相直流無刷（BLDC）系統。Quanten 全球首創的「多相動態可重構永磁同步馬達（Multi-phase Dynamically Reconfigurable PMSM）」技術，使電機具備了強大的物理直覺。

當人形機器人在執行精密電子組裝或承載重型物料托盤化分揀等複雜非結構化任務時，馬達內部的硬體線圈結構能根據即時負載變化，進行微秒（μs）級的動態拓撲重組。

實測數據證實，此架構成功將機器人最常處於的額定負載運作效率從過往的80%大幅拉升至90%以上，在高負載（Heavy-Load）極端測試下更將能效一舉衝上70%的全球頂尖紅線。

這項材料與電控創新將馬達運作時產生的熱損耗與溫升降頻（Throttling）風險整整壓低了兩倍（2X）。傳統人形機器人在全負載推論與頻繁運動時，關節馬達往往會因高熱累積而導致扭力衰減或即時安全防護停機；而新一代 QJL 與 QJR 系統在輸出功率與峰值扭矩暴增50%的前提下，整體電機重量卻大幅減輕了30%。