自動駕駛技術正以驚人的速度改變著我們的交通方式。這項技術不僅改變了我們對汽車的看法，也重新定義了使用者對行駛於道路上車輛的想像。然而，這一切的實現都依賴於一系列精密的感測器，它們就像是自動駕駛系統的神經末梢，使汽車能夠感知周圍環境；常見的車用感測器包括毫米波雷達、光達和攝影機等，每種感測器都有其獨特的特點，並且在不同的應用場景中發揮不同的作用。結合不同類型的感測器進行資訊融合，可以提供更全面、精確的環境感知，使自駕車能夠更好地理解周圍環境，識別道路上的物件（如：行人、車輛、機/腳踏車），以利後續進行車輛控制。…<閱讀全文>