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強健性虛擬軌道自駕技術
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近年來，智慧化的運輸方式一直被提出且應用於各大領域中。其中一種虛擬軌道系統應用如低速無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）經常性地被應用於物流、自動化貨物搬運等環境；透過偵測地面上的引導裝置，搬運車輛用來修正偏移與進行轉向控制。其中，引導裝置又分為透過光學辨識或磁條等進行引導，其相關優缺點如表1所示。…<閱讀全文>
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