自動駕駛汽車的應用近幾年有很多討論。幾乎所有的研究主題都集中在自動駕駛汽車功能的實現上,自動駕駛系統包括決策控制系統、感測系統和定位系統等幾個部分。就定位系統而言獲得相對準確的定位資訊對於自動駕駛汽車的應用具有重要意義。…<閱讀全文>