智慧車輛雖然能為人類帶來便利，但智慧車輛狀態的行車安全仍為民眾最為關心的議題，業界車廠在研發自駕車安全技術時，都需要透過可靠的異質感測器融合技術以協助智慧車輛辨識艙內外目標物和因應環境因素，而多感測應用技術又可簡單分為艙外感測技術及艙內感測技術兩大項次。
艙外感測技術目前多採雷達及攝影機融合為主，另亦有光達及超音波感測器偕同輔助之解決方案。目前艙外異質感測器融合感知技術主要來探勘周圍的環境，並同時根據內部整合資訊和預先編程的規則來告知車輛艙外環境狀況。這些感測器搭配控制演算法後的功能不僅能在遇到緊急狀況時協助進行煞車，更能協助自駕車控制車速及變換車道。…<閱讀全文>