隨著國際經濟蓬勃成長，人流湧向大都市尋求進一步的發展，導致人口數量過於集中，讓大城市的交通問題漸漸浮出檯面。為了增加都會區域大眾運輸的運能，導入捷運成為主要方案，但是無論是在地下化或高架化的捷運建設，亦或在目前既有的道路上鋪設軌道將會受到限制。因此，自駕捷運（Autonomous rail Rapid Transit, ART）技術開始被提及並導入區域性試驗，作為改善交通的解決方案之一。例如：英國的ULTra（Urban Light Transit）〔圖1(a)〕、荷蘭鹿特丹的Transdev ParkShuttle〔圖1(b)〕與美國的摩根敦個人捷運（Morgantown, PRT）〔圖1(c)〕等。其優勢在於，結合了自駕技術與輕軌／捷運的優點，並可以依照運量需求進行車輛的彈性編制，且不需修建傳統鐵軌之基礎建設及維護。…<閱讀全文>