具互聯裝置之自駕車（Connected Autonomous Vehicle, CAV）透過車對車、車對基礎設施或車對雲端後台之即時通信系統交換道路資訊，提高交通運輸效率。自駕隊列為CAV運行模式之一，該模式由手駕或自駕之車隊長與自動緊隨維持特定間距之多輛車隊員協同運行，各車皆裝載感知設備（如攝影機與雷達）與隊列控制技術，透過V2V即時傳輸技術在車輛之間交換車身動態資訊以達到同控同動功能，自駕隊列運行示意圖見圖1。本文內容將更進一步介紹車輛中心（ARTC）自駕隊列之系統流程與方法。….<閱讀全文>