追覓（Dreame）近期推出全新掃拖機器人Dreame Bot W10 Pro，這款智慧型掃拖機器人的攝影機搭載了由英飛凌與pmdtechnologies共同開發的REAL3飛時測距（ToF）影像感測器。ToF影像感測器可協助服務機器人及掃拖機器人實現智慧導航、3D環境測繪以及出色的避障功能。

英飛凌3D感測產品線部門副總裁Christian Herzum表示：「Dreame頂級掃拖機器人的攝影機搭載了英飛凌業界領先的3D ToF影像感測器技術，結合了Dreame最新開發的改良型環境感知技術，可實現掃拖裝置的辨識和避障功能。我們的先進3D視覺工程有助於服務機器人從日常例行的清潔工作中學習，並識別可能會妨礙地板清潔工作的家用物品，例如電線、鞋子、拖鞋和襪子等。」

英飛凌的3D ToF影像感測器可為攝影機的38000個像素提供額外的距離資訊。相較於傳統的解決方案（包括單一像素ToF裝置），可大幅提升3D感測精準度。

這項高解析度技術可支援寬廣垂直視野（FoV）的3D攝像機設計，使機器人能以高解析度偵測微小物體並測量家具高度，進而避免遭障礙物卡住的困境，因此可在沙發、椅子、桌子或其他物體下方移動，並減少維護保養的需要。

由於個別像素都已整合了pmdtechnologies的SBI（背景照明抑制）專利技術，這款掃拖機器人在各種照明條件下均可正常使用。因此，ToF影像感測器能生成可靠的3D深度資料，即使在室內光源不足的昏暗環境下也能有效成像，其他像是強烈日照、陰暗光線或材質反射率差異等干擾因素，也不會影響測量的重複性和品質。

READ3 3D ToF影像感測器已經上市，可訂購裸晶版本，以用於進行晶片直接封裝（CoB）。特別元件版本提供4.42 x 5.02 mm2以下的尺寸，可讓服務型機器人實現更靈活和更小型的模組設計。該產品可輕易整合至體積精簡的模組內，便於設計可在多數家具下方輕鬆進行清潔工作的小型機器人。