隨著車輛自動駕駛系統技術蓬勃發展，其系統能力等級也逐漸向SAE Level 4、5靠攏，然而要克服實際行駛的道路類型、環境條件、交通狀況與其他使用者互動等複合條件以達到安全駕駛的目標，對於自駕系統是相當困難的挑戰。目前常見確保上路安全的驗證方法可分為虛擬場域模擬、實車封閉場域與實際開放場域測試等三種階段，其中在自駕系統由具備理想條件之虛擬場域模擬測試進入非理想狀況之封閉場域測試後，目前尚未見有完整的實車自駕功能測試驗證方法。