在舊金山和無人駕駛汽車研發中心的矽谷，加州居民們還不能招呼機器人出租車，但目前已有一些機器人出租車駕駛員計劃發展。例如自2018年12月以來，Waymo一直在亞利桑那州向選定的群體，提供帶後備駕駛員的自動駕駛有償駕駛服務; 且自2020年開始從汽車中撤離安全駕駛員，為廣大公眾提供真正的無人駕駛體驗。在拉斯維加斯，Lyft提供了超過100,000個帶後備司機的收費自動駕駛服務。 Cruise在舊金山則為其員工提供免費乘車服務。

加州公用事業委員會(California Public Utilities Commission) 擬議中的無人駕駛汽車（無論有無後備駕駛員）的新法規，計130頁的提案仍然需要經過公眾和企業評論。自動駕駛汽車行業主要位於矽谷，充滿信心地預測，自動駕駛出租車將變得司空見慣，將迎來一個黃金時代，除了可改善交通運輸，減少交通死亡，並能減少交通擁堵和碳排放量。

Waymo是2018年第一家在加州獲得沒有駕駛員的情況下測試機器人汽車許可證的公司。但是尚未在加州進行。

通用汽車（General Motors）的子公司Cruise是自動駕駛領域領先的另一家公司，長期以來一直在其家鄉交通擁堵的情況下進行測試。2020年10月，白色雪佛蘭Bolts獲得無人駕駛操作許可。這是第一家在舊金山運營真正的無人駕駛汽車的公司。

除了Cruise和Waymo外，其他三個公司-Zoox，AutoX和Nuro-都可以在沒有後備駕駛員的情況下在加州測試汽車。位於福斯特城(Foster City) 的Zoox，據報導是亞馬遜2020年以12億美元收購的。San Jose的AutoX尚未對測試做出回應。

Mountain View的Nuro是唯一一家表示已在沒有駕駛員的情況下在加州道路上進行測試的公司。Lyft則將加州的測試集中在Palo Alto周圍，現在將其擴展到舊金山。