隨著先進電子技術發展，汽車工業已從機械系統轉換成線控底盤系統，此改變為自動化車輛創造機會，提高電腦控制車輛系統的效率，並可藉由車輛上架設感測器如，透過感測器回授資訊經處理後控制方向盤、油門與煞車，即可發展先進駕駛輔助系統，如自適應巡航系統(ACC)、車道維持系統(LKA)與自動停車系統(IPA)等，具穩定安全之底層線控系統控制權為先進駕駛輔助系統(ADAS)。
對於開發先進輔助駕駛系統之廠商與研究機構，並無自動駕駛平台或無法掌握底盤系統台通訊規則，僅能由擬真軟體模擬驗證開發之系統，且國內尚未有廠商將市售車轉換成自動駕駛平台。為此車輛中心(ARTC)提出ADAS系統線控改裝套件針對市售車之底盤系統（轉向、油門、煞車與排檔系統）轉換成可線控之自駕平台，以加速協助產學研究結果不限於虛擬環境，而能於市售自駕平台車輛測試驗證。

底盤系統解析
在一台具備線控底盤之市售車基礎上，必須解析CAN Bus協定並將其車輛動態物理量、計時器(counter)、校驗和(checksum)等通訊格式量化，並將底盤訊號，如車速、方向盤角度，煞車深度等資訊進行解析，最後整合於ADAS套件以利於驗證或自駕系統開發。圖1為解析之系統架構，依此架構流程解析縱向系統、橫向系統與排檔系統...<閱讀全文>