英特爾(Intel)旗下專注發展自駕技術的子公司Mobileye，在CES 2021期間發布了一段由該公司執行長Amnon Shashua主講的影片。在該影片中，Shashua揭露了Mobileye未來技術與業務發展的主要方向，並預期2025年將是自駕車邁向全面普及的關鍵年。

Shashua指出，除非是由政府資助，不太需要考慮應用落實的自駕技術研究計畫，否則在發展自駕技術時，都必須將法規面、技術面與商業面融合在一起，進行通盤考量，才能讓自駕成為一項可以普及應用的技術。

實現高可靠度自駕感知　雷達/光達不可或缺
眾所周知，Mobileye是一家以電腦視覺(Computer Vision, CV)為核心的自駕技術公司，也是影像式ADAS市場的領導者。但自駕等級如果要從L2提高到L4，光靠影像感測技術，絕對是不夠的。因為交通監管機關對自駕車的態度，一定會比對人類駕駛更嚴格。Shashua認為，自駕車的事故率，恐怕要是人類的千分之一，主管機關才會點頭放行。

要達到這麼高的可靠度，在感知層面，系統一定要有冗餘(Redundancy)設計。雷達跟光達(Lidar)跟影像感測有很高的互補性，因此，Mobileye除了繼續提升影像感測技術的可靠度外，也已經開始研究雷達跟光達技術。目前Mobileye內部就有一個只使用雷達跟光達的研究計畫，目標是讓結合雷達跟光達的感測系統，可靠度可跟基於影像的系統媲美，然後將影像、雷達跟光達整合起來，由三種技術形成可靠度極高的自駕車感知系統。

不過，Mobileye所使用的雷達跟光達，跟市面上現有的雷達、光達產品，是截然不同的。Mobileye所使用的雷達是軟體定義影像雷達(Imaging Radar)，其通道數為2304個通道，具有100dB動態範圍和40 dBc旁瓣電平。再結合全數位信號處理、不同掃描模式、豐富的原始偵測和多幀追蹤等技術，其性能遠非目前商品化的車用雷達可以媲美。在光達方面，由於英特爾本身擁有專門製造矽光子(Silicon Photonic)元件的晶圓廠，使Mobileye可實現垂直線數量達184條的光達SoC。

Shashua預估，這些非常先進的雷達跟光達技術，大概還需要幾年時間醞釀，使其技術更加成熟，且成本降低到一般車款也負擔得起。2025年是目前Mobileye預估的合理時間點。在此之前，對成本較不敏感的自駕計程車(Robot Taxi)，會是Mobileye未來幾年重點耕耘的市場之一。另一方面，自駕計程車的數量少，相較於數量龐大的自用小客車，交通監管機關會比較願意放行，也是Mobileye會優先開發自駕計程車市場的原因。

就像一開始提到的，自駕車是一個必須兼顧法規、技術與商業才能做大的市場。如果成本太昂貴、法規障礙還沒掃除，光是靠技術到位，自駕車是無法普及的。Shashua做了這個小結。

基於規則的駕駛決策方有普及機會
除了精準、可靠的感知系統外，如何讓自駕車對周圍狀況作出正確的判斷，也是確保自駕車行車安全的關鍵。雖然Mobileye是擁有20餘年CV技術研發經驗的專家，對神經網路(NN)、深度學習(Deeplearning)等技術也有很高的掌握度，但在駕駛決策方面，Mobileye並不迷信深度學習這類當紅的人工智慧(AI)技術，反而選擇基於規則的傳統路徑。

Shashua解釋，基於深度學習的駕駛決策系統，最大的問題是會出現過度擬合(Overfitting)，導致在某一套資料集上訓練出來的決策系統，到了開車習慣、交通規則不一樣的地方，又得重新訓練一次。先不提資料集的取得問題，光是需要反覆訓練，就不利於自駕車的應用普及跟擴展。

而且，人類開車其實是依照規則在做判斷，例如紅燈停、綠燈行，路權優先順序等交通規則，基本上是普世皆然，因此，基於規則的決策系統，反而更容易通行全球。而且，基於規則的決策，讓開發者可以要求系統，必須以最壞的假設情況來做判斷，讓自駕車在遇到用路習慣很糟的人類駕駛時，有更高的機率得以全身而退。

Mobileye的Responsibility-Sensitive Safety(RSS)，就是基於這個思維而開發出來的自駕決策系統。Mobileye將各種用文字寫成的交通規則，轉換成電腦可以理解的數學跟參數，並且將這些成果公開，給世界各地的交通監管機構、汽車業者研究、參考。因為，如果真的要落實自駕車安全，在決策方面，供應商是不可以有獨門秘技的。如果不同品牌的自駕車，所使用的駕駛策略或決策模式大相逕庭，對自駕車的行車安全，會有很嚴重的影響。

眾包地圖讓自駕車更容易全球上路
除了規則式的駕駛決策外，高精細度地圖也是自駕車安全行駛不可或缺的基礎建設。在這方面，Mobileye最特別的作法，就是使用眾包(Crowdsourcing)技術來繪製地圖。Shashua表示，Mobileye的眾包地圖技術，可以自動繪製這個世界的地圖，每天紀錄近800萬公里的距離，迄今為止已完成近10億公里的地圖繪製。這種地圖繪製過程與其他方法的不同之處在於其對語義細節的關注，對於自動駕駛汽車理解並融入其環境的能力而言至關重要。

為了使自駕車實現其挽救生命的承諾，它們必須能夠大量普及並幾乎能夠在所有地方行駛。Mobileye的自動地圖製作流程使用的技術，已部署在將近100萬台已配備Mobileye先進駕駛輔助科技的車輛上。

為展示這些地圖帶來的可擴展性優勢，Mobileye將開始在四個新的國家行駛其自動駕駛車輛，並且不派遣專業工程師前往這些新地點。公司將會把車輛發送給支援Mobileye客戶的當地團隊。經過適當的安全培訓後，這些車輛便可以上路。該方法在2020年讓自駕車在幾天之內即可在慕尼黑和底特律上路行駛。

在2021年，Mobileye自駕車已確定會在上海、東京、巴黎與底特律上路，紐約則仍須與當地政府溝通，取得許可後才會上路。