自駕車控制仰賴環境感測資訊以決定車輛行為，如加速、減速、閃避障礙物等。為達成無人駕駛自駕車更需要完整且精確的環境物件資訊，使用多種類感測器互相搭配，以克服單一感測器盲區以及應用環境之限制為最好的解決方法，以車輛中心(ARTC)打造的MIT自駕電動小型巴士- WinBus為例，車上配置有光達、攝影機及雷達打造而成的環境感測系統，如圖1。而使用多數量及多種類感測器首要面對的且最重要的議題即為自駕車多感測器對位技術...<閱讀全文>