現今車輛發展趨勢，以先進駕駛輔助 (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)與自駕車系統(Autonomous Drive System, ADS)最為蓬勃，且帶動感測系統相關技術開發，對車輛周圍、甚至遠方環境的探知有高度需求。因行車環境相當複雜，無法只靠單一種類感測器就可符合需求，而是需要不同種類的感測器進行感知融合，甚至需要運用車聯網技術，來達成多車資訊共享互補，以得到更詳細、範圍更廣之行車環境資訊，對於ADAS、ADS而言，可以有更充分的資訊以進行決策判斷。

    本技術利用多個感測器搭載於複數車輛，各自進行障礙物偵測，並利用車聯網傳訊裝置以及技術，進行偵測資料之傳輸，並將辨識結果傳至雲端主機後台，進行演算及疊合，以得到即時動態，再將即時動態資訊傳至各車輛。技術上主要應用於路口環境感測，藉由互相傳輸障礙物資訊提高路口車輛之安全性。

該技術可分為路口環境盲區感知融合系統，與車聯網圖資更新共享系統。路口環境盲區感知融合系統為運用影像進行辨識與測距，物體部分被遮蔽亦可運作，且影像可用於辨識位於光達Darkzone（暗區）之物件部分特徵，並將該特徵去尋找鄰近的點，取得光達點雲中之距離資訊並推算，以提升各障礙物的座標精度
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