在自駕車各系統設計研發之過程中無法皆使用實車來進行長期測試，因其可能會造成成本上升或發生不可逆之事件，因此模擬驗證變成自駕車各系統設計研發過程中不可或缺之過程，其特點為可在短時間內累積自駕運行里程及以各式情境來測試並修正各演算法。

但單純模擬驗證只能修正所設計之系統的控制狀態，卻無法獲得系統對於實車所導致的車輛動態，因此就有了六軸動態平台的出現，其可搭配所建置之虛擬運行場景(例如PreScan)和多維度車輛模型(例如CarSim、BickSim)來建立出所需的情境和相對應的車輛動態，並結合所開發的演算法來進行相關驗證，使其可以在安全且短時間的情況下連續測試自駕系統、車輛動態反應及累積大量的測試里程及情境，並即時了解問題所在進而修正，使所設計之系統在應用於實車前獲得更完善的測試...<閱讀全文>