“聰明”的車+“智慧”的路，車聯網（V2X）的發展將顯著降低單車改造成本。中國的自動駕駛技術路線是智慧網聯的路線，即“單車智慧”與“車路協同”協同發展。車路協同的價值和意義在於，如果說自動駕駛單車智慧的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那麼車路協同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。以一個交通路況複雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載感測器由於視角和視線的局限，都只能感知到路況資訊的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患；如果車路協同配備了“完美視角”路側感知設備以後，利用高清攝像頭等多種感測器加上邊緣計算設備的識別能力，可以感知到路口範圍內全部的交通參與方，並實現多種分析功能，把這些資訊通過V2X通信即時的共用給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。“車路協同”技術的演進和基礎設施的普及，將會顯著降低單車智慧的改造成本。根據百度的預測，在車路協同的基礎上，自動駕駛的研發成本可以降低30%，接管數會下降62%，預計可讓自動駕駛提前2-3年在中國落地。

中國自動駕駛產業的前裝滲透率有望在2030年突破50%。結合國家《汽車產業中長期發展規劃》、《智慧汽車創新發展戰略》（徵求意見稿）以及產業鏈調研的結果。我們認為，車聯網基礎設施的完善將加快自動駕駛產業鏈的落地速度，預計以2020、2021年為界，中國自動駕駛產業鏈即將開啟黃金10年發展期，至2030年中國自動駕駛產業的前裝滲透率有望在2030年突破50%。

自動駕駛的單車增量價值——預計在3000美金/套-10000美金/套。現階段已經量產的自動駕駛系統中，實現L2+功能的通用-凱迪拉克CT6的智慧駕駛配置包的報價在5000美金/套；特斯拉的AutoPilot系統，根據不同的實現功能，分別報價在5000美金/套、8000美金/套。奧迪A8是代表現階段量產的自動駕駛的最高水準，已經達到L3級別，可以實現在高速公路上，以60公里/小時的速度完成自動駕駛功能，讓駕駛員完全可以不用手握方形盤而去做其他的事情，在遇到緊急情況的時候，車輛會發出接管請求，並且給駕駛員提供8-10 秒的時間評估路況，重新接管車輛進行控制，其報價在10000美金/套。參考上述車廠的自動駕駛前裝套件報價，我們預判在大規模普及之後，L3級別及以上的自動駕駛前裝套件預計報價將在3000美金/套-10000美金/套。當然，不排除成本大幅降低後，整車廠將降低報價讓利消費者。

中國自動駕駛前裝套件的市場規模2030年有望突破萬億元級別。根據前文所預測的中國自動駕駛滲透率曲線以及自動駕駛的增量價值預測，我們預計L3及以上的高等級自動駕駛的中國前裝市場規模在2030年有望突破1400億美金（即萬億元級別）。

車聯網基礎設施運營具有寡占性，預計將成為廠商卡位競爭的焦點。車聯網作為一張重要的垂直行業通信網路，預計將產生大規模的運營市場。考慮到基礎設施運營具有寡占性，預計前期眾多產業巨頭將爭先卡位佈局，通信商、鐵塔公司、高速路管理方、互聯網公司、地方政府、車聯網產業公司等各均有可能參與車聯網的運營中。

商業模式仍在探索，流量收費是相對清晰的業務收入來源。由於車聯網產業尚未成熟，車聯網基礎設施運營商的商業模式需要等待產業基礎設施完善之後，再做進一步的探索。理論上來說，車聯網作為垂直行業的專用通信網路，其運營商的基本的商業模式預計與傳統通信網路運營商一致，流量收費將是相對清晰的業務收入來源。以紐約市為例，對車聯網運營商的商業模式和投資回報週期做基本的假設和推演。未來車聯網運營商的流量收入的商業模式存在兩種可能：1）樂觀的假設。可以做到按單車的行駛里程收費；2）中性的假設。和現有的車聯網收費模式一致，按照單車收年服務。按照上述假設，摩根斯坦利認為，儘管車聯網運營商需要前期投入大量的資本開支進行基礎設施的搭建，但考慮到自動駕駛等應用將大幅提升車輛的流量使用量，預計在運營期仍然具有相當有吸引力的盈利水準，其投資回報週期一般在4-12年之間。

相對娛樂應用而言，高精度地圖有望成為車聯網的剛需性服務。隨著車聯網基礎設施的成熟以及高等級自動駕駛的普及，車輛將最終發展成為比肩手機的重要智慧終端機，圍繞智慧車輛上的應用也將隨著百花齊放。考慮到車聯網的終極目標是自動駕駛，而高精度地圖又是自動駕駛的標配應用。相對車聯網的娛樂、社交等應用而言，我們更看好高精度地圖作為剛需性的服務應用成長為車聯網最核心的應用之一。

高精度地圖是天然的車聯網應用服務。儘管業界對於高精度地圖所包含的內容尚未有準確的定義，但大體上高精度地圖將滿足“高精度+高鮮度+高豐富度”的三高特性。高精度地圖市場空間巨大，且將改變傳統圖商的商業模式：

（1） 單價與滲漏率的雙重提升，僅前裝市場空間就具備數量級躍升潛力。根據易觀資料2018年上半年傳統車載導航前裝市場滲透率僅為14.9%，而隨著L3級自動駕駛汽車逐步量產普及，前裝導航地圖由給人看的選配品轉變為供自動駕駛系統使用的標配品，長期滲透率存在6-7提升空間。根據我們的產業鏈調研，高精度地圖單價保守估計在傳統導航地圖（~200元/車）的5-10倍以上（如若考慮後續服務收費，則單車價值將有望進一步提升）；

（2）商業模式將升級為資料服務收費。由於高精度地圖要求“高鮮度”的特點，地圖需要動態甚至即時更新，這意味著地圖將不再是傳統導航地圖的一錘子資料買賣模式（lisence），後續更需要資料服務收費的模式（service），百度前CEO陸奇曾公開指出：“將來中國高精地圖業務可能比百度當前搜索業務規模還大”。