對自駕車而言，定位為一相當重要之議題，自駕車運行時需依靠定位結果進行控制，方能行駛在正確的道路上。而定位方法種類相當多，目前以使用高精度(Real Time Kinematic, RTK)-GPS直接收取絕對坐標位置為主要方式，然而在某些情況下，例如建物太高遮蔽嚴重、車輛經過樹蔭下或者網路訊號不佳等情況，常導致GPS失效而使得定位位置偏移。也因此後續開始出現使用感測器（光達或攝影機）搭配圖資並擷取道路特徵進行定位之手段，即SLAM技術(Simultaneous Localization and Mapping，同步定位與地圖構建)；使用不同方式進行定位之比較可參考表1...<閱讀全文>