「行」的議題是生活中不可或缺的一部份，其中智慧運輸相關的自動駕駛技術漸漸受到注目。就技術層面來探討其包括了圖資定位、感測、通訊、車輛設計與控制、決策等技術，可以說是相當廣泛的系統整合應用，當中的決策技術更是直接影響著自駕車的駕駛行為。
決策技術方法
決策技術從設計思維來看分為三種類型：規則性方法、行為感知方法、端點到端點模型方法。規則性方法是建構在物理模型上的決策技術，即依照感測端偵測到環境的物理量來控制車輛的行駛行為。行為感知方法則是感測器感知到物理量後，經由一機器學習模型決定任務，最後才執行車輛控制。端到端模型方法是建立在深度學習上，通常僅使用攝影機當輸入訊號，藉由訓練的方式大量學習影像資料及其對應的控制輸出訊號，最終在相近的影像下深度學習模型可輸出適當的控制命令。各種決策設計方法流程如圖1...<閱讀全文>