多感測器於自駕車之應用技術

●課程簡介

現行的衛星定位系統 (GPS)，僅能用於以靜態地圖為參考的導航系統，無法即時準確處理動態環境狀況，且易受天候、道路遮蔽及時段影響造成定位不準確。車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM) 可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到動態定位結果，對於環境探勘等應用十分重要。本課程將深入探討如何利用車用感測器有效重建和辨識車輛周遭環境，以加強車輛自我定位的效能，達成環境探勘的需求；並針對SLAM原理、電腦視覺和深度學習演算法、影像、雷達、光達及多感測融合應用技術進行說明，期能藉此課程促進相關產業之技術交流。

●課程大網

1. SLAM 原理介紹

2. 基於電腦視覺和深度學習之特徵擷取演算法

3. SLAM 技術發展趨勢

4.影像與雷達感測器應用技術

2.光達感測器應用技術

3.多感測融合應用於環境探勘技術

●講師簡介

1.清華大學資訊工程系 陳煥宗副教授

學歷：國立台灣大學資訊工程系博士

專長：電腦視覺、圖像辨識

經歷：國立清華大學資訊工程系副教授、國立清華大學資訊工程系助理教授

2.車輛中心研究發展處 張右龍經理

學歷：國立中正大學電機所博士候選人

專長：車用感測軟硬體整合、車用平台設計

經歷：大銀微系統、財團法人精密機械研發中心、英業達

●上課日期：2020年11月5日(四)， 09:30～16:30，共6小時

●主辦單位：財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、台灣區電機電子工業同業公會(TEEMA)

●上課地點：台灣區電機電子工業同業公會 (台北市民權東路六段109號7樓)

●報名費用：每人4,000元(含稅、講義、餐食)

   1：TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人於10/29前報名9折、同公司2人以上8折。

   2：TEEMA會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅，開立收據。