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名稱:10月14日「自動駕駛智慧控制與決策技術」課程,敬邀報名
  

自動駕駛智慧控制與決策技術

課程簡介

近年來自駕車運輸系統隨著資訊科技的發展,不管在軟硬體兩端都有著顯著的進步,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System,ADAS)乃是自駕車的三大技術基石,其將先進的電腦技術應用於車輛上,提醒駕駛者道路使用情況,適時提供警示,以減少事故發生的可能性,這些技術一直以來是業界及學界所重視的議題。不論是傳統車廠或科技大廠皆對於此議題相繼透入發展。感測決策為實踐自駕車不可或缺之關鍵技術,高正確率之感測決策將使自駕車安全且正確地行駛於複雜道路環境。感測決策乃基於雷達、光達與影像等感測器感知融合(Sensor fusion)資訊,由傳統規則化與人工智慧兩種決策方法實現決策規劃功能。本課程將說明自動駕駛車輛之自動控制與決策技術,歡迎有興趣者報名參加。

 

課程大綱

1. 先進駕駛輔助系統介紹

2. 智慧控制與決策系統架構

3. 智慧控制之方法介紹

4. 智慧控制之模擬與驗證

5. 自駕車決策架構與流程

6. 自駕車決策技術介紹

7. 自駕車決策系統模擬/實車驗證案例

 

講師簡介

1.國立成功大學電機工程學系 莊智清教授

學歷:美國南加州大學電機博士

經歷:美國導航公司主任研究員、美國洛克希德飛機公司顧問工程師

專長:控制工程(強健控制、伺服控制)、智慧駕駛(感知融合、導引)、電子導航(全球定位系統)

2.車輛研究測試中心 研發處 許琮明專員

學歷:國立中央大學統計研究所博士

經歷:車輛研究測試中心專員、美國普渡大學Krannert管理學院訪問學者

專長:自駕輔助系統之軌跡規劃、最佳路徑與決策、機器學習、統計建模、貝氏統計

得獎:2019 SAE車輛工程優秀青年工程師獎、2018車輛中心創新計畫研發成果優良獎

 

上課日期2020年10月14日(三)09:30~16:30,共6小時

主辦單位:財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、台灣區電機電子工業同業公會(TEEMA)

上課地點:台灣區電機電子工業同業公會7樓會議室(台北市民權東路六段109號7樓)

報名費用:每人4,000元(含稅、講義、餐食)

   1TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人於8/11前報名9折、同公司2人以上8折。

   2:TEEMA會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅,開立收據。