一、前言
根據全球市場調查，2021年至2030年全球卡車隊列市場預估從639.4億成長至3兆5493億美元。各國積極投入開發，如日本國土交通省與業者共同發展自駕卡車車隊，並著重實車道路測試；美國郵政署與自駕卡車業者合作，運行範圍自亞利桑那、新墨西哥至德州；國際大廠Peloton Technology、Volvo、Scania及Daimler等皆投入隊列技術中。雖有這麼多國際技術團隊投入，但未見隊列應用於市區路口場景，可見隊列路口決策為技術落地之關鍵技術。因此車輛中心（ARTC）開發團隊針對隊列車隊通過路口提出一決策流程。…<閱讀全文>