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自駕車應用圖資選擇最佳行駛路徑
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自駕車決策流程分為任務規劃、行為生成與軌跡規劃,其中任務規劃使自駕車具備任意地點叫車,並前往操作範圍內任意地點之功能。本文將基於建構高精圖資與最短路徑策略下,提出自駕車由當前位置行駛至操作範圍內任意點之靜態軌跡規劃系統與方法。方法採用非線性函數透過乘客輸入目的地位置後,考量道路屬性與路徑長短,規劃一條最短路徑。實車測試結果顯示,建構方法具實車可行性與靈活性。

 

高精圖資建構:

透過RTK(Real Time Kinematic, 即時動態定位技術)錄製各路段之經/緯度資訊做為建構高精圖資的方法,流程為:由圖資軟體QGIS將經/緯度資訊進行編列、分割、修正道路特徵與屬性,再將其資訊整合儲存由演算法進行資料結構排序至圖資統一格式…<閱讀全文>

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