●課程簡介
近年來自駕車運輸系統隨著資訊科技的發展,不管在軟硬體兩端都有著顯著的進步,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System,ADAS)乃是自駕車技術基石之一,該系統採用先進的電腦技術應用於車輛上,提醒駕駛者道路使用情況,適時提供警示,以減少事故發生的可能性。這些技術一直以來是業界及學界所重視的議題,不論是傳統車廠或科技大廠皆對於此議題相繼投入發展。決策控制為實踐自駕車不可或缺之關鍵技術,高正確率之決策控制將使自駕車安全且正確地行駛於複雜道路環境。決策控制乃基於雷達、光達與影像等感測器感知融合資訊,由傳統規則化與人工智慧兩種決策方法實現決策規劃功能。本課程將說明自動駕駛車輛之自動控制與決策技術,歡迎有興趣者報名參加。
●課程大綱
1. 先進駕駛輔助系統介紹
2. 智慧控制與決策系統架構
3. 智慧控制之方法介紹
4. 智慧控制之模擬與驗證
5. 自駕車決策架構與流程
6. 自駕車決策技術介紹
7. 自駕車決策系統模擬/實車驗證案例
●講師簡介
1.國立成功大學電機工程學系 莊智清教授
學歷:美國南加州大學電機博士
經歷:美國導航公司主任研究員、美國洛克希德飛機公司顧問工程師
專長:控制工程(強健控制、伺服控制)、智慧駕駛(感知融合、導引)、電子導航(全球定位系統)
2.車輛研究測試中心 研發處 許琮明專員
學歷:國立中央大學統計研究所博士
經歷:車輛研究測試中心專員、美國普渡大學Krannert管理學院訪問學者
專長:自駕輔助系統之決策與軌跡規劃、機器學習、貝氏統計
●上課日期:2022年8月11日(四), 09:30~16:30,共6小時
●主辦單位:財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、台灣區電機電子工業同業公會(TEEMA)
●上課地點:台灣區電機電子工業同業公會7樓會議室(台北市民權東路六段109號7樓)
●報名費用:每人4,000元(含稅、講義、餐食)
1:TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人於8/4前報名9折、同公司2人以上8折。
2:TEEMA會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅,開立收據。