●課程簡介

近年來自駕車運輸系統隨著資訊科技的發展，不管在軟硬體兩端都有著顯著的進步，先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)乃是自駕車的三大技術基石，其將先進的電腦技術應用於車輛上，提醒駕駛者道路使用情況，適時提供警示，以減少事故發生的可能性，這些技術一直以來是業界及學界所重視的議題。不論是傳統車廠或科技大廠皆對於此議題相繼透入發展。感測決策為實踐自駕車不可或缺之關鍵技術，高正確率之感測決策將使自駕車安全且正確地行駛於複雜道路環境。感測決策乃基於雷達、光達與影像等感測器感知融合(Sensor fusion)資訊，由傳統規則化與人工智慧兩種決策方法實現決策規劃功能。本課程將說明自動駕駛車輛之自動控制與決策技術，歡迎有興趣者報名參加。

●課程大綱

   1. 先進駕駛輔助系統介紹

   2. 智慧控制與決策系統架構

   3. 智慧控制之方法介紹

   4. 智慧控制之模擬與驗證

   5. 自駕車決策架構與流程

   6. 自駕車決策技術介紹

   7. 自駕車決策系統模擬/實車驗證案例

●講師簡介

1.國立成功大學電機工程學系 莊智清教授

學歷：美國南加州大學電機博士

經歷：美國導航公司主任研究員、美國洛克希德飛機公司顧問工程師

專長：控制工程(強健控制、伺服控制)、智慧駕駛(感知融合、導引)、電子導航(全球定位系統)

2.車輛研究測試中心 研發處 許琮明專員

學歷：國立中央大學統計研究所博士

經歷：車輛研究測試中心專員、美國普渡大學Krannert管理學院訪問學者

專長：自駕輔助系統之軌跡規劃、最佳路徑與決策、機器學習、統計建模、貝氏統計

得獎：2019 SAE車輛工程優秀青年工程師獎、2018車輛中心創新計畫研發成果優良獎

●上課日期：2021年8月5日(四)， 09:30～16:30，共6小時

●主辦單位：財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、台灣區電機電子工業同業公會(TEEMA)

●上課方式：使用Cisco Webex Meetings進行線上課程(請至：https://www.webex.com/zh-tw/downloads.html，下載軟體並安裝。

●報名費用：每人4,000元(含稅、講義、餐食)

   1：TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人於7/29前報名9折、同公司2人以上8折。

   2：TEEMA會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅，開立收據。