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主動安全與多感知融合安全系統
車輛研究測試中心車電系統發展處 李明鴻
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如何降低碰撞風險與防止意外發生,一直是車輛領域努力追求的目標,Euro NCAP2014年宣佈將自動緊急煞車輔助功能(AEB)納入標準的評分標準中;自動緊急煞車輔助功能指的就是搭載的系統裝置能夠持續的偵測行車的前方區域,當偵測到障礙物與本車的距離小於安全範圍時,自動煞車功能將會啟動,可降低意外發生的風險以及減輕碰撞產生的傷害。為使系統獲得更高的安全評價,各大車廠紛紛以多感知融合的架構來發展安全系統,主要是為了克服各種不同感測器的物理限制(天氣與元件本身的特性)

車輛中心(ARTC)目前也積極的朝此方向進行佈局,並以影像與毫米波雷達來做為多感知融合的架構,影像裝置早在許多安全系統廣泛的被使用,其主要的功能除了辨識外,也俱備測距功能,但易受天候與複雜的背景影響,毫米波雷達則為近幾年來車輛防撞感測器發展的重點之一,其優勢在於較不受天候影響與具備高精度的測距功能,缺點就是無法像影像裝置一樣找出物體的特徵點來進行物體辨識,因此,將兩種感測器的優點融合在一起,則可以同時解決許多問題,例如:行人辨識、降低背景的複雜度、減少CPU處理的運算量…等等;ARTC使用數位訊號處理器(Digital Image Processor)和微型單晶片(Micro Controller)為運算核心,實現即時車道辨識、前方車距偵測、多感知融合、路徑預測之雙核心處理模組(如圖1),達到前方防撞之警示功能...<全文如附件>

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