後疫情時代發展服務型機器人之重要性
隨著2019年新冠疫情(Covid-19)的全球擴散影響下，對於民眾生活與日常起居造成了大幅度的影響，有鑑於疫情導致的人力短缺問題不斷發生，各國開始積極使用服務型機器人來取代短缺的大量人力。根據國際機器人協會（International Federation of Robotics, IFR）對於服務型機器人的定位與分類標準來看，服務型機器人(Service Robot)主要執行作業項目為協助人類完成輔助相關任務之角色，並可依據其屬性劃分為專業性、用途性、與場域性三類。

借鏡CES2022 觀察科技大廠推廣布局
CES(Consumer Electronics Show,美國消費性電子展)為全球科技指標性的國際型展覽，主要展出項目為各科技大廠提出之前瞻性與市場性的商業類別，藉由CES展出內容可一窺各科技大廠於市場生活缺口中，所掌握的前瞻需求。2022年度展出的服務型機器人種類中，主要劃分為「專業特殊」、「居家協助」、「個人需求」等三類服務。

• 專業特殊類別：LG 服務型機器人CLOi GuideBot、ServeBot
  韓國家電大廠LG(LG Corporation,樂金)於此次展會中，主要展出貼近生活應用的起居需求服務型機器人，專屬應用於個別的型態場域，以CLOi GuideBot室內資訊導覽機器人來說，主要搭配雙顯示螢幕呈現功能，於機器人上方頭部螢幕部分提供與消費者互動的表情呈現在瀏覽介面上，透過貼近人心的五官來傳達各項互動性。此外，在身體部分，則透過數位看板的互動性功能，提供互動問答，來協助消費者可以快速了解及查詢所需事項。
  
  圖 1 : CLOi GuideBot室內資訊導覽機器人
  圖片來源 : LG 官網
  
  相較於CLOi GuideBot的功能性部分，ServeBot運輸機器人主要應用情境為針對室內或是進行跨樓層的小型貨物運送服務，在機身部分主要透過機器人頭部的互動式螢幕，可以選擇送貨地點與選項式的功能選單，來進行送件人與收件人的相關功能設定。而在機身軀幹部分主要為容納空間，提供載送貨物所使用的放置區域。此次展會中示範了醫療領域的功能性，將醫檢師檢驗後的血清載體透過本設備進行便利性的室內運送，以達到減少人力往返之目的。
  

  圖 2 : ServeBot運輸機器人
  圖片來源 : LG 官網

• 居家協助類別：Labrador Systems升降提物機器人Retriever
  由美國新創團隊Labrador Systems設計主打的居家型升降提物專用服務型機器人Retriever，在本次CES展中，展出該款機器人多樣貌與豐富的執行功能，例如可執行類似AMR（Autonomous Mobile Robot,搬運型機器人）透過光達感測建立家中的個人化移動軌跡地圖，來協助居家行動不便人士進行物體的搬移(如: 垃圾、包裹、或是食物托盤等)，提供居家長者照護與家中物流運輸等作業服務。
  

  圖 3 : Retriever 升降提物機器人
  圖片來源 : labradorsystems.com官網

• 個人需求類別：DotHeal智慧螢幕支撐架DotStand V1
  韓國新創公司DotHeal於本次會展中展出視覺辨識螢幕智慧支架－DotStand V1，主要功能為能夠協助日常需經常注視螢幕的上班族因姿勢不良導致的身體痠痛問題，可透過本款醫療型機器人進行坐姿改善。後疫情時代，線上教育與遠距工作的人數不斷增加，在螢幕前經常性因為姿勢不佳所衍生的肩頸痠痛、腰部疼痛等相關疾病問題亦隨之增加，因此本款服務型機器人透過搭載的感測元件飛時測距功能，可有效辨識視覺聚焦點狀況，自動調校螢幕高低，以利維持最佳坐姿，減少不良姿態導致之疾病等問題。
  
  圖 4 : 視覺辨識螢幕智慧支架DotStand V1
  圖片來源：DotHeal Co. Ltd官網

適用於服務型機器人的前瞻性應用技術
在此次CES會展中，展出多項服務型機器人的應用與功能，且因為任務導向的差異，於機身上酬載的相關感測設備與套件類別都有所差異，但是聚焦在多數的服務型機器人應用上，卻有一項功能是聚焦在應用面最主流需求項目，那就是具互動對話性的溝通對話功能。

在此功能應用上，如需搭載聊天機器人的服務，基本最普及的硬體配備就是收音麥克風、喇叭、還有最核心的語譯辨識核心處理單位，以該項核心處理單元的設計上，目前國際主流的技術範疇仍是採用自然語言處理NLP(Neuro-Linguistic Programming)與機器學習ML(Machine learning)的整合進行互動性對話的推動促成，可有效處理溝通過程中的對話與回應語詞的內容。

結論
隨著後疫情時代的到來，加速民眾對於科技需求的重度依賴，特別對於服務型機器人這塊快速崛起的市場，可大幅度彌補人力短缺的需求，且全天候提供無微不至的協助與執行任務，對於民眾的生活起居更是一大福音。有鑒於此，在本次CES會展中，全球各科技大廠無不卯足全力，推動機器人產業的技術發展與跨領域的技術整合。在可預見的未來中，該項產業的市場前景與能見度勢必蒸蒸日上，特別值得期待與關注。 

參考文獻
[1] kknew每日頭條. CCES 2022 的「異類」：會呼吸的機箱、能變色的汽車...
https://kknews.cc/digital/xble3m9.html

[2] Mobile Robot Guide. LG Cloi GuideBot debuts at Infocomm 2022
https://mobilerobotguide.com/2022/06/09/lg-cloi-guidebot-debuts-at-infocomm-2022/

[3] Deloitte. 服務機器人2020年邁入兩位數成長輔助新冠肺炎防疫風險管理
https://www2.deloitte.com/tw/tc/pages/technology-media-and-telecommunications/articles/professional-service-robots.html

[4] OCI. 什麼是聊天機器人？
https://www.oracle.com/tw/chatbots/what-is-a-chatbot/