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無號誌路口之自駕車輛控制決策規劃
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對於自動駕駛車輛來說，在通過無號誌的十字路口時是否禮讓多輛對手車的決策規劃十分重要，同時自動駕駛車輛必須將同一車道上現有的前方車輛納入決策規劃。本設計提出了一種基於自駕車與多輛對手車於無號誌交叉路口之碰撞時間的決策系統，以確保自駕車的最佳行為。根據前方車輛和十字路口車輛的動態信息構建自駕車的速度規劃。同時在模擬試驗中，證明此方法具備安全性與靈活性。…<閱讀全文>
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