自駕車監控技術介紹

自動駕駛車（簡稱自駕車）營運上路逐步發展，隨著共享經濟、交通移動服務（MaaS）、自駕車與資通訊相關技術愈趨成熟，國際車廠與營運業者對於自駕車未來載客商業模式各有不同規劃，以供龐大的旅次需求並帶來完整的移動方案。也因應自駕車營運上路需求，車上除配置有隨車安全駕駛，亦可於後台行控中心，透過運行監控技術及互動機制來確保自駕車運行安全。

車輛監控技術概述
車輛監控技術源自傳統燃油車發展開始，歷經電動車時期到目前自駕車監控，依據車輛發展需求，其監控項目不斷增加，各時期主要監控項目如下:
1.燃油車監控項目：車速、油門、煞車、總里程數、車輛座標。
2.電動車監控項目：總電壓、總電流、電池溫度、車速、電門、煞車、剩餘電量、剩餘里程、總里程數、馬達溫度、馬達轉速。
3.自駕車監控項目：燃油車與電動車監控項目、車內外影像、追跡誤差、航向角誤差、自駕車決策控制命令、手∕自駕控制訊號、圖資定位參數、感知融合系統監控等。
監控系統資訊來源主要由車端透過車載機（T-BOX）收集後，以4G∕5G無線網路回傳至雲端資料收集系統，行控中心監控人員透過監控系統即時掌握自駕車運行狀況...<閱讀全文>