2021 R&D 100 Awards中，台灣來自工研院、資策會、金屬中心與紡織所的六個研發成果，共獲得7個獎項。經濟次長林全能表示，透過參與國際賽事，能夠激發台灣科技產業的創新能量。台灣的政府、法人研究機構與業界合作密切，因此開發出受到國際青睞的成果，且今年除了硬體獲獎，軟體與軟硬整合的研究成果也有亮眼表現，可見台灣在軟/硬體方面的研發都別具優勢。工研院院長劉文雄提及，今年的R&D 100因美國的實驗室積極參與，100個獲獎項目中，僅有20個獎項來自非美國的單位，而20個獎項中，7個來自來台灣。這些研發成果除了贏得國際獎項，也與廠商合作落地，過去幾年工研院獲得R&D 100獎項的44個成果中，已有41個技轉。

此次獲獎的成果共7項，其中3項來自工研院，分別是「軟體定義增強型機器人關節模組」、「等溫高效率水氣分離技術」、「促進組織整合仿生3D列印技術」，金屬中心開發的「連續式微型元件熱處理系統設備」，資策會與台灣事實查核中心共同研發的「AI鑑識技術與台灣不實訊息聯防體系」，以及紡織所研發「RFID Yarn：克服五項主要耐久性測試」，成功開發經多次水洗與高溫、高壓環境使用後，仍可以在織品內正確讀取的RFID技術。

其中軟體定義增強型機器人關節模組將機械手臂拆分成關節模組，使用者可以依照使用場景對機械手臂尺寸的需求，選擇不同數量的關節，且每個關節都能自行組裝。且該機械手臂的驅動與馬達尺寸小，因此整體的體積小，能夠裝進行李箱搬移到應用所需的地點。同時該機械手臂成功結合人工智慧(AI)技術，外觀的觸覺皮膚可在手臂碰觸到人體時停止，確保工作人員安全。此外，由於機械手臂內建AI模型，因此不需要透過軟體程式控制機械手臂，只需要工作人員抓著機械手臂操作一次需要完成的工作，機械手臂即可自行學習並重複完成負責的工作。