近年來許多的車廠與研究機構紛紛投入先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統的開發與研究，期初開發者們期望以減輕駕駛者的負擔與提升安全性為目標來衍伸應用，隨著開發腳步加快與技術相對成熟，需求也隨之往上提升，如何有效的應用車輛的自駕系統來達到這些目的是目前研究的方向之一，因此隊列協控技術也越來越受矚目，目前許多車輛均配置有適應性巡航系統（ACC），車輛可以偵測與前方車輛之距離與相對速度，調整自身車輛的加減速，進而減輕駕駛者的負擔，這些技術逐漸成熟後，進而來發展多車隊列協控技術是未來研究的一個議題，因為多車輛所要考慮的部分會更複雜許多。
隊列協控技術概述
隊列協控技術為智慧交通與聯網自駕的一個發展方向，目前也是無人載具具自動駕駛技術商轉的指標性項目之一，隊列技術藉由車間通訊以串聯前導車輛與隊列車輛之訊息並結合車輛感測器以進行車輛速度與間距的控制，以安全為前提提升輸運的效能與能量使用效率..<閱讀全文>