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自駕車視覺定位技術
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定位技術為自駕車核心發展項目之一,為實現車輛自駕,車輛必須知道其本身之位置和航向,系統才能依循規劃之軌跡駕駛。以目前的定位技術,主要分為實時動態技術(Real Time KinematicRTK)衛星定位、車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And MappingSLAM)等方式;RTK的定位精度高,但須在透空環境佳的場所使用,於室內則無法使用為其主要缺點;SLAM定位又可分為LiDAR SLAMVisual SLAM,其差異是以感測器為光達(LiDAR)或攝影機(Camera)來做區分,LiDAR SLAM相比Visual SLAM,具備定位精度高的優點,但缺點為LiDAR成本較Camera昂貴;Visual SLAM雖定位精度不如LiDAR,但現階段的技術,應用在室內環境下已可達1公尺以下之等級,在低速(<15kph)環境下之智慧駕駛應用,其具有廣泛的發展潛力。

市場SLAM定位技術概述
SLAM市場可應用在機器人、無人機、AR/VR、車用等領域,依據BIS Research的市場調查,全球SLAM技術市場在2020年~2030年預計將以49.41%的年複合成長率大幅成長。可見SLAM在未來將會持續快速的發展,而其中,Visual SLAM (VSLAM) 的定位技術在近幾年的快速突破,乃成為SLAM市場增長快速的主要原因之一...<閱讀全文>

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