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自駕車基本功能實車驗證場景簡介
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隨著國內推行無人載具科技創新實驗條例,政府積極營造自駕車技術研發友善環境,並可在所申請的自駕車運行路線進行自駕車相關實驗。因實際道路中,車輛、行人、道路及天候因素複雜,自駕車上路安全議題甚為重要,故車輛中心(ARTC)擬定自駕車基本功能實車驗證的測試情境,以做為未來自駕車上路前驗證確認之參考。

自駕功能由控制、感知、定位及決策等系統架構而成,故設計自駕車測試場景需涵蓋上述自駕功能,參考國際自駕相關發展經驗及驗證方法研究,歸納出典型道路場景和常見的情境,考量合理性及測試可行性等要素進行規劃,大致上依速度範圍分成三類,即低速近距離/停車、市區/郊區、高速/快速道路交通情境等,如表1所示,包含車輛縱向及橫向控制、車輛/行人/交通號誌標誌/障礙物辨識等基本情境,各速度範圍會有部分相同的測試項目,如下表框選處...<閱讀全文>

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