在自動駕駛領域中,行人是智慧感測系統與道路環境的主要參與者,亦是交通事故中的主要受害者之一。因此行人之偵測及其動作姿態的判識技術一直是國內外學者與廠商開發研究的重點,車輛中心(ARTC)已透過行人姿態辨識技術,克服不同用路人的外貌特徵及不同場景的複雜影響,在用路人與車用攝影機之間的動態變化下達到即時且穩定的辨識能力,亦為自駕車與用路人之間,連結為可互動之功能。
行人姿態辨識技術介紹
目前行人姿態辨識技術主要基於深度學習進行RGB影像應用開發,主要分成物件偵測技術與行人姿態估計。
1.物件偵測技術
物件偵測技術的主要功能為在一張影像上同時定位物件的座標並進行分類。基於深度學習應用開發是先對影像進行含有物件的區域提取,並在其區域上進行深度學習模型訓練與判別。根據效能與功能分為兩種演算法...<閱讀全文>