「鏡像」輔助治療，訓練手指找回自主

為健康的那隻手穿上黑手套，再替失能手部裝上650公克的鋁合金機械手，當黑手套緩緩在空中做出「OK」、捏指等手勢，機械手也能如同管樂團指揮，既優雅又有自信地同步。重複這些雙手協同、對一般人看似輕鬆的動作，卻是腦中風患者的復健日常。

據統計，中風病患因為腦部損傷造成手部功能障礙，甚至約有三分之二患者手臂癱瘓；若透過練習手部動作刺激神經網路，進行早期治療，有愈高機率助患者復原。

富伯生醫打造的「鏡像手復健機器人」，是將外骨骼設計的裝置戴在患側手掌上，以馬達驅動5根手指上的3節機械關節，執行單手指、多手指、全手掌動作。

特別的是，這款機械手具備「鏡像治療」模式。患者為健康的單邊手穿上黑色手套，上頭配有感應器，會偵測手套的動作變化，回傳機械手馬達，再有如照鏡子般，輔助患側手同步做出拿、握、捏等動作。

這樣的動態回饋，可協助手部障礙較大的病患，重複練習復健動作，且不受限肌耐力與張力。富伯生醫已正式導入桃園長庚醫院與全台7間地區醫院，累積治療逾400名患者。

機器人助癱友復健，還需克服這道門檻

有中風復健需求的族群為數並不少。台灣腦中風學會引用世界衛生組織（WHO）數據表示，全球每年約有550萬人因為中風而死亡，其中有三分之二來自已開發國家和開發中國家；台灣每年約有3萬人首次發生腦中風。

國立陽明大學附設醫院曾撰文指出，腦中風發生後，約有88％病人會出現肢體癱瘓症狀。傳統復健治療上，多讓病人進行取物、捏黏土、扣扣子等活動，但僅適用於受傷較輕的患者。對於動作障礙較大的患者來說，由於自主幅度有限，過去得由治療師輔助被動關節活動，更因為治療過程多僅能重複循環特定動作，較難引發患者學習意願。

目前像是台大醫院、北醫附醫等醫學中心，已各自引進不同廠牌的機械手復健設備，顯示機器輔助復健趨勢持續成長。「現行最大挑戰還是售價。」富伯生醫總經理黃建嘉表示，機械手由於開發成本、設計限制等因素，國外多數廠商開價都超過新台幣200萬元，且需搭配大型電腦或螢幕使用。

國產復健機械手若是僅使用單邊，搭配感應手套，售價約65萬元，不過規模較小的醫療院所，負擔起來仍會有壓力。因此，富伯現已提供企業租賃制服務，並計畫推出初階款產品，打入居家市場。

展望裝置無線化，VR增添復健趣味

投入復健機械手的業者，不只台灣廠商，國際也有義大利（Gloreha）、香港（Rehab-Robotics）等公司。

競爭者這麼多，怎麼拚高下？黃建嘉認為，復健成效需經過醫師評估，加上耗費時間長、觀察不易，因此很難說誰的產品或方法較有效，而基本要求是通過美國、台灣食藥署認證。但他相信，「輕量化」與「合理售價」將是未來發展主軸。

黃建嘉說，若未來能突破技術限制，加上政府醫療法規更開放，機械手有望能結合虛擬實境（VR）內容，提高復健趣味性；或是擺脫現行設備需連接電源、訊號線的限制，採無線傳輸，就能更真實地還原手部動作。

責任編輯：張庭銉