由於全球自動駕駛技術飛快成長，不論是自駕先驅的Tesla，或是Volvo、Ford、BMW等都逐漸往全自動駕駛技術發展。其中，Aptiv也是一家發展ADAS駕駛輔助系統與自動駕駛的代表性業者，在國外智慧交通各項評比中獲得佳評，2018年獲選Fast company最具創新企業前十名，並於同年獲得PWC自駕車創新獎，逐漸趕上Waymo、GM、Ford等自駕車領導者的地位。

Aptiv前身為Delphi Automotive，成立於1994年愛爾蘭，是全球少數幾家能夠提供完全整合汽車級技術的科技公司，2017年5月，Delphi拆分成Aptiv與Delphi technologies，Aptiv專注於自駕車科技，加速推動主動安全、自動駕駛、提升駕乘體驗和互聯服務等領域的商業化進程。

Aptiv發展歷程中，收購了自動駕駛汽車系統與軟體開發商Ottomatika、雷射雷達製造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems的股份。其中，最大的一次是收購NuTonomy，Aptiv亦與眾多國際知名汽車製造業者合作開發其技術，如Audi和BMW(Intel/Mobileye)，而今（2020）年也與知名汽車製造商現代汽車（Hyundai）合資創辦了自動駕駛技術公司Motional，未來將更深耕於自動駕駛技術。

自備完整自駕車垂直產業鏈，提供智慧架構、平臺與軟硬整合解決方案

由於未來全自動駕駛將會需要越來越多的軟體與硬體的功能，甚至需要超級計畫能力與高速數據傳輸，因此Aptiv從腦(Brain)、神經系統(Nervous System)、雲端(Cloud)整體面來重新設計未來自駕車需要的智慧架構，不論是自駕車的軟體功能與運算能力、內部電線和連接器組成的配電系統、安全連網能力等需要同步設計與思考。Aptiv以即時方式提供可持續升級的高速感測和車輛網絡系統，通過該公司的電力與訊號分配、無線更新軟體技術(OTA)數據交換、車輛互聯與感測技術等專業技術驗證感測器、攝影機與雷達等所有功能。同時，也透過智慧聯網平臺，幫助OEM業者從預先生產到售後服務轉化為大數據，並可透過邊緣雲端計算，實現快速傳送重要數據又降低數據傳輸成本。

收集nuScenes開源自動駕駛數據集，吸引企業共同合作開發，擴大合作生態系

nuScenes開源數據資料集，主要是透過一部自駕車中安裝了不同感測器套件，包含5個雷達、1個光達(雷射雷達)、6部攝影機、GPS、IMU慣性測量單元，收集了包括140萬張照片和400,000個光達掃描、GPS等數據，帶有visibility、activity、pose等屬性。目前應用的國家為新加坡與美國波士頓，已經有超過140萬個定界框應用於標記道路使用者，並且形成1,000個應用場景，包含城市駕駛場景、左駕右駕環境的應用。因此，不管是左駕還是右駕的城市都可以進行應用。除了將對象進行適當分類外，AD自駕系統(Autonomous Drive)還可預測接下來要做什麼，這些因素可能會因當地駕駛習慣不同而有很大的差異。nuScenes數據集起始於KITTI數據集，但與KITTI相比，nuScience就包含了7倍以上的目標對象標記。

nuScences的開源數據集的服務主要分成幾個步驟：駕駛規劃、車輛安裝、感測器校正、感測器同步、GPS定位與地圖、景點選取、資料標註、隱私保護、資料格式、資料分析等。nuScenes開源數據集為資料分類或預測演算法的開發者有很大的幫助。

此外，Aptiv也與Lyft合作在全球消費電子展CES上，展現第一次全自動的點對點乘車體驗，展示依需求提供自動化移動的未來，並為拉斯維加斯周邊20個不同地點的與會者提供超過400次的自動駕駛車輛，並獲得4.997分的優異評分，且99%的駕駛里程皆於全自動駕駛模式下完成，根據統計，至2019年6月已超過50,000次無人駕駛趟次。

Aptiv的關鍵成功因素在於透過原生Delphi technology的製造生產能量，使公司可自己形成一條垂直供應鏈，從感測層、數據分析層、系統整合層、平臺應用層等Aptiv都有投入相關應用，並且持續透過nuScene數據集以及Lyft等車隊合作收集掌握駕駛、情境、事件等數據，此作為汽車製造商合作基礎，展開汽車硬體零件設備開發或軟體程式優化等，共同邁向未來Level5的全自駕時期。

資料來源：
https://www.aptiv.com/

https://www.find.org.tw/index/wind/browse/c2e0844c8ef838844dfd6a96dd402539/