近年自駕車(或稱無人載具)技術發展係產業相當熱門議題之一，國內外不論是傳統車廠或電子科技大廠皆相繼投入發展。為加快自駕車技術發展速度、驗證自駕車決策判斷與操控能力，將實際道路具挑戰性之場景透過建置虛擬環境與封閉試車場域，使自駕車能在模擬環境中得以驗證，係自駕車技術發展必不可缺之關鍵流程。
國外已營運之自駕車驗證場域包含美國Mcity、德國Weppertal、日本Jtown等知名測試場域。台灣政府除協助法人與廠商切入自駕車關鍵技術發展，同時配合自駕車法規鬆綁讓車輛得以上路運行外，並於台南沙崙建置台灣首座自駕車測試示範場域「台灣智駕測試實驗室」，提供國內自主研發之自駕車場域驗證需求，本文將介紹車輛中心(ARTC)自駕車模擬實驗與實車驗證技術實現於沙崙驗證場域之成果分享。

沙崙測試場域介紹
沙崙測試場域總體面積約2公頃，提供低速車輛運行測試（時速0～30公里） ，可驗證小型車至中型巴士之自駕車實境測試，包括定位技術、感知辨識、與決策控制等技術功能。圖1為沙崙封閉場域之道路情境，透過特殊道路環境設施規劃測試項目有：隧道、鐵路平交道、金屬鐵橋路面、綠蔭路段，以及水泥路面等，市區街道測試情境則包含十字路口/行人穿越道、智慧候車亭、模擬建築物街景、圓環路段與路邊停車區。郊區道路區配置有T型路口、彎道，以及車道縮減等多項路況模擬情境...<閱讀全文>