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ADAS主動安全系統開發之模擬驗證技術
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模擬驗證技術主要是為了預測、分析系統開發的特性及響應關係,透過模擬提供多種複雜條件下系統作動之響應行為,預先分析其環境條件、控制模組與系統物理特性關係是否符合預期。中心先進駕駛輔助系統開發之模擬驗證技術,依據環境感測模擬軟體建置ISO國際標準以及廠規測試驗證情境(PreScan),提供ADAS主動安全系統演算法開發模擬驗證(MATLAB/Simulink),並結合CarSim環境建置車輛動態,模擬車輛於實際道路路況之表現,確保ADAS控制系統演算法開發符合實際需求與安全規範。

壹、 主動安全系統架構
ARTC開發一套自動輔助駕駛系統,主要由三項ADAS主動安全系統整合而成,包括車道維持輔助系統(Lane Keeping Assistant Systems,LKAS)、自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control Systems,ACCS)、自動緊急煞車系統(Autonomous Emergency Braking Systems,AEBS),下列將介紹各次系統控制原理及流程...<閱讀全文>

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