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車輛在迴路(ViL)動態驗證技術介紹
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因應自動駕駛與先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS )發展,其系統可應用的場景情境更為複雜,且許多情境可能屬於複合式情境,因此在驗證系統功能時,所建置相關的測試環境場域與測試設備往往需投資相當多的費用與維護成本。

有鑑於此,車輛中心(ARTC)結合虛擬情境場景與實體控制來建置一車輛在迴路(Vehicle-in-the-Loop, ViL)驗證平台,架構如圖1所示。可在空曠的場域實現虛擬複雜場景情境以進行自動駕駛或ADAS系統之效能驗證,不需投入高額的成本來建置驗證場景與情境等相關設備,可有效降低維護成本。目前ViL驗證技術於國外也有許多實施案例,包含德國IPG公司、UM(university of Michigan)、TASS與ADAS系統相關開發廠商...<閱讀全文>

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