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自動輔助駕駛系統決策技術
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智慧決策技術
整體自駕車架構包含了感測端提供自駕車在任務行駛中之環境資訊,藉由當下的環境資訊去預測自駕車周遭鄰車的行為,再經此預測結果產生下一步的意圖動機,進而決定行為策略,最後產生與此行為策略匹配之動態規劃,如圖1所示...<閱讀全文>

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