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協同式車輛定位技術
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近年來自駕車的研發持續進行,目前已有不少汽車製造商及各家軟硬體業者紛紛投入自駕車研發,在自駕車系統上,需要公分級的定位精度與精細的地圖資訊,而傳統的導航系統上,只能顯示行進方向,這對於自駕車系統來說已經不敷使用,為了能讓車輛可以安全地自動駕駛,車輛的控制系統必須知道自己在道路上的精準位置,甚至道路、十字路口、斑馬線、交通號誌、紅綠燈…等這些鉅細靡遺的資訊,才能確保控制決策無誤,參考圖1...<閱讀全文>

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