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ADAS主動安全系統開發驗證技術
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駕駛模擬實驗室,最主要應用效益在於增加開發人員演算法設計開發的便利性,開發人員可依需求調整環境情境、感測模組、控制演算法及車輛動態等參數,以及相關介面之訊號輸出/輸入,以環境來說PreScan模擬軟體可提供調整:日曬及陰影、降雨及濃霧、夜晚與眩光、等...,如圖1所示;在測試情境部分:可添加行人移動、號誌燈變化及各種突發事件的產生,如圖2所示;同時亦提供感測器模型作為環境資訊蒐集,其中感測器部分包含:雷達、光達、超音波、攝影機、等…,感測器模型參數設定可依需求進行設定,以雷達感測模組來說,其可調整相關參數包括:安裝位置、頻率、雷達波束角度與層數…等...<閱讀全文>

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