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高曲率車道線暨單邊偵測技術
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近年來隨著科技不斷發展,人們周遭的生活環境越來越多項目都朝著數位化前進,當然車輛產業也不例外,國內外車廠都不留餘力的在車聯網、能源系統、車用安全技術領域的開發,期待在未來的智慧型車輛可以給人們帶來更加安全以及便利的生活,影像的相關技術亦被應用於車輛安全系統中,例如車艙內異常駕駛者監控、艙外影像式車道線偵測、倒車障礙物偵測、前方防撞系統等所謂的智慧型先進駕駛輔助系統 (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS),都是現今國內外積極開發的技術。

據統計資料顯示[1],因偏離車道而造成的碰撞事故,約佔所有事故的51%,屬於頻繁且嚴重的交通事故,故現今許多發展的車道偏移警示系統(LDW) 、車道維持系統(LKS)與車道跟隨系統(LFS)都是用來輔助駕駛者的行車安全,以預防車道偏離等事故發生,而發展這些系統的首要步驟就是必須具備車道線偵測功能,如圖一為車道偵測概念圖,綠色區域為安全的行駛空間。車輛中心以數位影像發展車道線偵測已逾10年,偵測車道線的功能由雙邊低曲率提升為單邊高曲率,因此系統更強健,更適合多變異的環境,也因應自動駕駛系統的道路感測需求。到底我們如何達到的呢!以下將進行說明...<閱讀全文>

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