自駕車LiDAR先進技術
●課程簡介:LiDAR(光達)是無人車最重要的感測器之一,具有高空間與時間解析度的特性,是未來最重要3D成像感測器,可應用在無人車、無人船、無人機、智慧型交通運輸、機器人視覺、電子圍籬和手機3D成像等應用。由於過去光達研發資源貧乏,未來需求急切,一夕之間,百家爭鳴,以假亂真,令人眼花撩亂,如何掌握未來技術發展趨勢,掌握市場先機,幫助廠商進入光達市場,是本課程最想要達成的目標。
●上課日期:2020年6月16日、6月17日(星期二、三) 9:30~16:30,課後需進行隨堂測驗(題型採是非或選擇題)。
●講師介紹:林志平 老師
現任: 國家中山科學研究院材料暨光電研究所研究員
學歷: 日本東京工業大學電子工程博士
●課程大綱:
1. Lidar 基礎 -優勢與特性 -組成元件-發射、接收、成像機構 -測距電路 -量測技術 2. Lidar型態與量測原理 -三角量測 -結構光(structure light) -調制光(AM/FM) -飛行時間(Time of Flight:TOF) 3. Lidar 近距離應用 -Kinect(Microsoft) -face ID(Apple iPhoneX) -掃地機器人 -機器人視覺 -足部量測 4.自駕車Lidar發展型態 -掃描式 -MEMS -Flash 5. 2020年自駕車Lidar產品剖析 -Ouster -Robosense -Blickfeld -Velodyne -Livox -Leddar Tech -Continental(ASC) -其他(Innoviz、Quanergy、Aeye、 Luminar、ibeo、Innovusion 等) 6.Lidar如何應用到自駕車? -高解析度地圖繪製(HD maps) -即時定位與地圖構建(SLAM) -標線偵測與號誌辨識 -行人/執法者/騎車手勢辨識 -前車跟隨/障礙物偵測/盲點偵測 -倒車入庫/路邊停車 7.自駕車使用的感測器 -攝影機 -毫米波雷達 -超音波 -GPS/IMU -其他 8.如何自己製作一個Lidar? -光學元件的選擇?(雷射、感測器、光學鏡組、濾光片?) -掃描器的選擇?(polygon、Galvanometer、MEMS、Risley prism scanner) -電路設計(Short pulse laser driver、TIA、TDC) -組裝測試 9. Lidar未來發展趨勢研析 -Eyesafe -Geiger mode+Vcsel Lidar -低價化、輕量化、微型化→晶片化 -Lidar+Video Fusion 10. Lidar 中長距離應用 -無人載具→無人車、無人機、無人船、AGV -3D 精密地圖測繪(Map) -電子圍籬(security & Surveillance) -智慧運輸(ITS: Intelligent Traffic System) -其他 |
※主辦單位保留變更課程表的權利,請以活動當天課表為準,課程變更恕不另行通知。
●上課地點:台灣區電機電子工業同業公會 (台北市內湖區民權東路六段109號7樓會議室)
●招生對象:任職於企業、政府捐助(贈)財團法人、學校教職員、非政府捐助(贈)財團法人、社團法人(含公協會)、行政法人之本國人,或政府機關(含軍人)、本國學生、個人工作者。
●報名費用:每位$10,000元,工業局補助$5,000元,學員自費$5,000元(含講義、餐盒)(預計開班人數:20人,上課人數達10人(含)以上開班)
※註1:特定對象補助70%:每人3,000元整 (原價NT$10,000,政府補助 NT$7,000,學員自付NT$3,000)
特定對象說明:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明 (身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件)
※註2:中堅企業補助70%:每人3,000元整 (原價NT$10,000,政府補助 NT$7,000,學員自付NT$3,000)
中堅企業說明:屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告http://www.mittelstand.org.tw/或來電洽詢),政府補助70%學費,學員負擔30%,學員報名必須繳交一張公司名片、請公司開立在職證明,課程發票會開立該公司發票)
※註3:TEEMA會員九折;同公司兩人以上報名享八折優惠。
※註4:本會會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅法第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅,開立收據。
※註5:開訓三日前辦理退訓者,全額退費;開訓後退訓者,將不予以退費。
※註6:本課程授課完畢經測試合格者,即核發本會之結業證書。
●報名方式:
1.TEEMA網站線上報名http://www.teema.org.tw/education.aspx?infoid=31471
2.將報名表填妥,自即日起至開課前三日前(額滿截止)傳真或E-mail至本會,並請準時出席。傳真電話:(02)8792-6138,E-mail:jilltsai@teema.org.tw,洽詢電話:(02)8792-6666#218蔡宜君小姐、#239游靖如小姐。
●繳費方式:
1.金融機構轉帳:兆豐國際商業銀行-東內湖分行;銀行代碼:017、帳號:06727006887
2.郵政劃撥帳號:50000105
3.支票:支票抬頭請開列「台灣區電機電子工業同業公會」,請逕寄11490台北市民權東路六段109號6樓 行政支援室陳惠娟小姐收。
劃撥或匯款完成後,請將劃撥單或匯款單回傳。(註明公司寶號、課程名稱)
●主辦單位:經濟部工業局
●承辦單位:財團法人資訊工業策進會
●執行單位:台灣區電機電子工業同業公會
本課程經工業局補助,上課學員當天皆需依工業局規定填寫相關資料,結訓學員應配合經濟部工業局培訓後電訪調查。
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FAX TO:(02) 8792-6138 台灣區電機電子工業同業公會 蔡宜君小姐
自駕車LiDAR先進技術
報 名 表
*公司名稱: | 會員編號: |
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工業局補助學員-產業認定標準: 1.明確載於半導體年鑑廠商名錄者。 2.經濟部商業司登記,明確從事應用IC技術或元件之相關系統業者,包括資訊、通訊、視訊、光電、車用、綠能、醫療、消費性電子…等領域相關系統或週邊業者。 3.明確從事IC設計、製造、封裝、測試、光電半導體(太陽能光電)業務者。 4.其他相關業者,例如提供相關之專利、智財權、技術顧問服務者。以本類範圍認列者,需提供「認列資格說明書」及其他佐證資料。 備註:以第4 類範圍認列者,於上課當天簽到時請填寫學員認列資格說明書並提供相關 佐證資料(公司名片或識別證影本)予簽到人員。 |
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