●課程簡介

本課程將以雷達和其他感測器融合為題，討論和相關的感測器融合理論與雷達設計需求，及後端應用, 並討論如何和單/雙目攝影機協作, 從Recursive Bayesian estimation,  Kalman Filter/ Particle Filer 到 SLAM 協助學員建立相關的系統整合觀念，此間所涉及大量數學, 力求簡單以物理概念介紹,後續可應用於雷達產品設計開發策略決策/取捨。

●修課條件

大專以上理工科系從事相關工作及有興趣者

●課程大綱

1. 車用雷達技術簡介                              

2. 由信息理論直覺理解Kalman Filter

    2.1 Kalman Filter 推演

    2.2 ACC Data 預處理

3. 立體視覺像機

    3.1 單目像機

          3.1.1 Camera Calibration/ Pin Hole Model

          3.1.2 DLT and 2D Checkerboard Calibration

    3.2 雙目像機

         3.2.1 Epipolar Geometry  

                  3.2.1.1 Fundamental Matrix – 8點法

                  3.2.1.2 Essential Matrix – 8 點法

         3.2.2 找到絕對方向

                  3.2.2.1疊代法找相對方向

                  3.2.2.2 三角法找絕對方向

    3.4 找出同一空間點在不同Image的成像位置

         3.4.1 SIFT/BRIF/FAST

         3.4.2 RANSAC (RANdom SAmple Consensus)

    3.5 Bundle Block Adjustment

4. 陣列雷達/Phased Array Radar

    4.1 MUSIC (子空間法)

    4.2 空間角度取樣 

    4.3 High-Resolution MUSIC-Based Direction Finding for Spatially-Undersampled Antenna Arrays

5. 感測器如何融合

    5.1 Recursive Bayesian Filter

          5.1.1 Kalman Filter/Particle Filter

          5.1.2 SLAM

    5.2 Data Corresponds

          5.2.1 GMCP

●講師簡介

定向科技 何忠誠董事長

• 學歷: 美國Texas A&M University 電子工程(DSP) M.S , SMU電子工程(DSP)博士
• 研究領域:  Adaptive Filter, 空間取樣(Spatial Sampling), 波束成型(Beaming Forming)
• 相關經歷: 美國Judd Strategic Technologies -Unmanned Aerial Vehicle Project, 中山科學院雄風DSP
• 學術榮譽：IEEE Papers in the Topic of Spatial Angle Sampling and DOA Estimation, 專利 I616064

●上課日期：2019年7月24日(三)， 09:30～16:30，共6小時

●主辦單位：財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、台灣區電機電子工業同業公會(TEEMA)

●上課地點：台灣區電機電子工業同業公會(台北市民權東路六段109號7樓)

●報名費用：每人3,500元(含稅、講義、餐食)

 1：TEEMA會員9折、2人以上8折。非會員1人於7月17日前報名9折、同公司2人以上8折。

 2：TEEMA會員依據財政部85.9.25台財稅第851917276號函適用營業稅第八條第一項第十一款及相關規定免徵營業稅，開立收據。